一、注册所需材料

注册上海自动化控制设备设计股份公司需要准备的材料包括：公司名称预先核准通知书、公司章程、法定代表人身份证明、董事会决议、股东会决议、公司地址证明等。此外，还需要提供相关财务资料和经营计划。<

公司名称预先核准通知书是指工商行政管理机关核准公司名称的文件，这是公司注册的首要步骤。公司章程则是公司内部管理的基本规范，其中包括公司的组织架构、经营范围、股权结构等内容。

法定代表人身份证明通常是指身份证、护照等有效身份证件，用于证明公司法定代表人的身份。董事会决议和股东会决议是公司内部决策的重要文件，其中载明了公司的重要决策事项。

二、注册程序

注册上海自动化控制设备设计股份公司的程序相对复杂，一般分为申请名称核准、备案公司章程、申请营业执照、刻章等多个步骤。

首先，申请人需要提出公司名称预先核准申请，经工商行政管理机关审批通过后取得名称预先核准通知书。接着，备案公司章程，确认公司的基本管理制度。

随后，申请营业执照，提交注册资料并办理工商营业执照，获得营业执照后，便可进行公司注册登记，领取企业法人营业执照。

三、注册条件

注册上海自动化控制设备设计股份公司需要符合一定的条件，如有完整的组织架构、合法的经营场所、足额的注册资本等。

公司应具备相应的技术和资金实力，具备相关自动化控制设备设计的专业技术人员，并能提供相应的产品或服务。

此外，注册资本应符合法定要求，注册资本金额需足够覆盖公司日常经营及发展所需，一般情况下，注册资本应不低于法定最低注册资本。

四、税务登记

注册完成后，上海自动化控制设备设计股份公司还需要进行税务登记，领取税务登记证，并依法缴纳税款。

税务登记是公司合法纳税的前提，税务登记证是公司合法经营的凭证，也是企业与税务机关进行纳税申报、缴税等业务往来的重要凭证。

在税务登记过程中，公司需要选择合适的税务登记类型，根据公司的实际情况确定纳税人身份，如一般纳税人或小规模纳税人。

综上所述，注册上海自动化控制设备设计股份公司需要准备充分的材料，完成繁琐的程序，并满足一定的条件和要求。只有通过正规途径合法注册，企业才能够依法经营，享受各项政策扶持，实现稳健发展。