上海桥梁工程集团公司注册时选择设立董事会还是执行董事，是一项重要决策，关系到公司治理结构、决策效率和责任分工等方面。在这篇文章中，将从多个角度对这一问题进行探讨和分析。

1. 公司治理结构

公司治理结构是指公司内部各项管理机构的设置和运作方式。设立董事会的公司一般具有较为完善的治理结构，董事会负责监督公司的经营活动，保障股东权益，确保公司合法合规运营。相比之下，执行董事制度可能导致公司治理结构不够完善，因为执行董事的权力相对较大，容易出现权力过度集中的情况。<

此外，设立董事会还有利于公司内部各项管理机构之间的平衡和协调。董事会由多名董事组成，代表了不同利益相关方的意见，可以有效避免公司决策过程中的单一主导局面。

研究表明，拥有独立董事的公司往往更具透明度和责任感，能够更好地回应股东关切，维护公司长远利益。

2. 决策效率

公司决策效率是公司运营和发展的重要指标之一。在设立董事会的公司中，决策一般需要通过董事会的讨论和表决，决策时间相对较长，但决策的合法性和权威性更高。而执行董事制度下，决策相对更为迅速，但可能存在决策过于个人化、片面化的风险。

然而，决策效率并非只看决策的迅速程度，更应考虑决策的科学性和合理性。设立董事会有助于多方面的意见充分交流和权衡，使得决策更具科学性和合理性。

3. 责任分工

在公司运营中，合理的责任分工是保障公司长期发展的重要保障。董事会负责公司的决策和监督，执行董事则负责具体的执行工作。

设立董事会能够明确各级管理人员的职责和权限，避免决策层面与执行层面的混淆。这有助于形成明确的责任链条，提高公司运营效率，降低管理风险。

4. 股东权益保障

公司的设立旨在实现股东利益最大化。设立董事会的公司一般具有更为严格的股东权益保障机制，董事会作为公司的最高决策机构，负责保障股东的合法权益。

相比之下，执行董事制度可能存在权力过度集中的情况，较难保障股东的权益。一旦公司出现经营不善或者其他问题，股东的权益可能受到影响。

因此，从股东权益保障的角度考虑，设立董事会对于公司发展更为有利。

综上所述，根据上海桥梁工程集团公司的注册情况，设立董事会更有利于公司的长期稳健发展。董事会作为公司的最高决策机构，能够有效保障公司的治理结构完善、决策效率高、责任分工明确以及股东权益得到有效保障。因此，在公司注册时应优先考虑设立董事会，以确保公司的长期发展和持续盈利。

作为一家有着悠久历史和丰富经验的企业，上海桥梁工程集团公司在制定公司治理结构时，可参考国际先进企业的做法，并结合中国国情，建立健全的董事会制度，以实现公司治理的科学化、规范化和民主化。