一、公司类型选择

在注册上海工业自动化科技公司之前，首先需要确定公司的类型。根据中国法律，可以选择有限责任公司、股份有限公司等形式。对于工业自动化科技公司来说，一般选择有限责任公司更为合适，因为其成立流程相对简单，适用于中小型科技型企业。<

首先，需要明确公司的经营范围和注册资本。工业自动化科技公司的经营范围可能涉及到自动化设备的研发、销售、服务等，因此需要在公司章程中明确。

其次，还需确定公司的名称，并进行核名。名称应当符合法律规定，不得与已有公司重名，且要体现公司的行业特色和核心业务。

另外，还需要确定公司的注册地址，并提供相关证明文件。在上海注册公司，通常可以选择在自贸区、经济技术开发区等地注册，这些地区有更为便利的政策和服务。

最后，需要确定公司的法定代表人和股东，并提供其身份证件、住址证明等相关材料。

二、注册资金注入

注册资金是公司成立的重要资金基础，对于工业自动化科技公司也是必不可少的。根据法律规定，公司注册时需要缴纳一定比例的注册资金。

通常情况下，注册资金应当足够支撑公司最初的运营和发展。对于工业自动化科技公司来说，可能需要投入资金用于研发设备、招聘人才、推广产品等方面。

注册资金的注入可以通过现金、实物、知识产权等形式进行。在工业自动化领域，知识产权的价值尤为重要，因此可以考虑将技术专利、软件版权等作为注册资本的一部分。

此外，还需要办理银行开户手续，将注册资金存入公司账户，并办理相关手续以确保资金安全。

三、办理工商登记

注册资金注入后，接下来就是办理工商登记手续。工商登记是公司注册的核心环节，包括提交注册申请、领取营业执照等步骤。

首先，需要准备好相关材料，包括注册申请表、公司章程、法定代表人和股东的身份证明、注册资金证明等。

然后，将材料提交至当地工商局进行审核。审核通过后，领取营业执照，并办理税务登记、组织机构代码证等相关手续。

在办理工商登记时，需要注意遵守相关法律法规，确保所有材料的真实性和完整性，以免延误注册进程。

四、申请科技型企业认定

作为工业自动化科技公司，申请科技型企业认定可以享受到一系列政策扶持，包括税收优惠、科技项目资金支持等。

首先，需要准备好申请材料，包括企业基本情况、研发项目情况、技术创新成果等。

然后，将材料提交至相关部门进行审核。审核通过后，即可获得科技型企业认定，并享受相关政策扶持。

科技型企业认定可以提高公司的科技创新能力和竞争力，有利于企业的长期发展。

综上所述，注册上海工业自动化科技公司需要明确公司类型、注册资金注入、办理工商登记、申请科技型企业认定等手续。只有合理、规范地完成这些步骤，公司才能顺利注册并获得相应的政策扶持，为未来发展奠定坚实基础。