一、公司基本信息

1、营业执照申请表：公司注册的第一步是填写营业执照申请表，其中包括公司的基本信息，如公司名称、地址、法定代表人等。<

2、法人身份证明：注册公司需要提供法人或股东的身份证明，包括身份证复印件、身份证照片等。

3、公司章程：公司章程是公司内部管理的基本规则，需要制定并提供给工商部门备案。

4、注册资金证明：注册公司需要提供注册资金的证明，可以是银行存款证明、股东出资证明等。

5、股东会决议：如果公司有多个股东，需要提供股东会决议书，确定公司注册事项。

二、办公场所相关证件

1、租赁合同：注册公司需要提供办公场所的租赁合同，包括租赁期限、面积、租金等信息。

2、房屋产权证明或房屋租赁证明：如果是自有办公场所，需要提供房屋产权证明；如果是租赁场所，需要提供房屋租赁证明。

3、房屋使用证明：有些地区还需要提供办公场所的房屋使用证明。

4、场所验收证明：新建的办公场所需要提供相关部门的验收证明。

5、规划用途变更批文：如果办公场所的规划用途需要变更，需要提供相应的批文。

三、税务登记证件

1、税务登记申请表：注册公司需要填写税务登记申请表，包括纳税人基本信息、税种选择等。

2、组织机构代码证：公司注册后需要到相关部门办理组织机构代码证。

3、税务登记证：税务登记证是公司合法纳税的凭证，需要在税务局办理。

4、税务登记代理委托书：如果委托代理人办理税务登记，需要提供委托书。

5、其他税务登记相关材料：根据具体情况，可能需要提供其他相关证明文件。

四、社保和公积金登记

1、社保登记表：公司注册后需要到当地社保局办理社保登记，需要提供相应的申请表。

2、公积金登记表：公司注册后需要到当地公积金管理中心办理公积金登记，需要提供相应的申请表。

3、职工名册：注册公司需要提供公司员工的名册，包括姓名、身份证号码等信息。

4、劳动合同：公司员工的劳动合同也是社保和公积金登记的必备材料之一。

5、其他相关证明文件：根据具体情况，可能需要提供其他相关证明文件。

五、其他相关材料

1、外商投资企业批准证书：如果公司是外商投资企业，需要提供外商投资企业批准证书。

2、专业资质证书：如果公司从事特定行业，可能需要提供相关的专业资质证书。

3、知识产权证书：如果公司拥有知识产权，可以提供相关的知识产权证书。

4、行业许可证：某些行业需要取得特定的行业许可证才能开展经营活动。

5、其他可能需要的证明文件：根据公司的具体情况，可能还需要提供其他相关证明文件。

综上所述，注册上海工业自动化科技集团公司需要准备的材料和证件十分繁琐，涉及到公司基本信息、办公场所、税务登记、社保公积金登记以及其他相关材料等多个方面。只有准备充分，并依法办理相关手续，才能顺利完成公司注册。

最后，选择上海加喜企业发展有限公司作为注册机构的优势在于，该公司拥有丰富的注册经验和专业的服务团队，能够为客户提供一站式的注册服务，同时可以享受各类扶持政策，大大简化了注册流程，节省了时间和精力。