上海密封材料集团公司在注册时选择设立董事会还是执行董事是一项重要决策，它关乎公司治理结构和管理效率的问题。<

1. 公司规模

首先，需要考虑公司的规模。如果公司规模较大，涉及多个业务板块和复杂的决策层级，设立董事会可能更为合适。董事会由多名成员组成，代表了不同利益相关方的利益，能够提供多方面的意见和建议，有利于决策的科学性和合理性。

另一方面，如果公司规模较小，业务相对简单，执行董事制度可能更为灵活高效。执行董事可以更快速地做出决策，提高公司应对市场变化的速度和灵活性。

2. 控股结构

其次，需要考虑公司的控股结构。如果公司存在着多个股东，且股东之间利益存在分歧，设立董事会可以平衡各方利益，防止出现因为股东之间的矛盾而导致的公司治理问题。

相反，如果公司的控股结构较为简单，或者由一家控股股东完全控制，执行董事制度可能更为适用。这样可以减少决策层级，提高决策效率。

3. 经营特点

另外，需要考虑公司的经营特点。如果公司的业务涉及到复杂的技术或市场环境，需要较多专业知识和经验的指导，设立董事会可以吸引具有丰富经验和专业知识的人士加入，为公司提供战略性的指导。

而如果公司的业务相对稳定，不需要频繁调整战略方向，执行董事制度可能更为简洁明了，能够更快速地执行决策。

4. 法律法规

最后，还需要考虑当地的法律法规对于公司治理结构的要求。有些地区可能对公司设立董事会有着明确的规定，而有些地区则相对自由，允许公司根据自身情况选择合适的治理结构。

因此，在选择设立董事会还是执行董事时，需要综合考虑以上各个因素，并根据公司的具体情况做出合适的选择。

综上所述，上海密封材料集团公司在注册时设立董事会还是执行董事应当根据公司规模、控股结构、经营特点以及法律法规等因素来综合考虑。无论选择何种方式，都应当以提高公司治理效率和管理水平为中心，促进公司的可持续发展。