注册方式选择：

上海公共安全防范工程股份公司注册，关于设立董事会还是执行董事，是公司初创阶段必须慎重考虑的问题。在中国公司法律框架下，公司可以选择设立董事会或者执行董事制度，每种制度都有其特点和适用场景。<

1. 公司规模和性质：

公司规模和性质是决定注册方式的重要因素之一。若公司规模较大，业务复杂，涉及多方利益关系，则设立董事会更为合适。董事会可以集中智慧，共同决策，保障公司治理的稳定和高效。而对于规模较小、业务简单的公司，执行董事制度可能更为灵活，能够更快速地做出决策。

2. 公司治理结构：

注册时选择设立董事会还是执行董事也需考虑公司治理结构。董事会制度适用于公司治理结构完善、股东关系复杂的情况下。董事会由董事组成，董事之间相互监督，能够有效平衡各方利益。而执行董事制度更适用于初创公司或家族企业，简化了决策流程，提高了执行效率。

3. 经营决策机制：

注册时需考虑公司的经营决策机制，这直接影响到日常运营和长远发展。董事会制度下，决策更为民主，董事间有权利平等地参与决策，并通过董事会会议进行讨论表决。而执行董事制度下，一般由总经理或者法定代表人单独负责经营管理，决策更为集中，适用于需要快速决策的情况。

4. 风险管理和法律遵从：

注册时还需考虑风险管理和法律遵从的问题。董事会制度有利于公司风险管理的健全，通过董事会监督，降低公司经营风险。同时，董事会能够保证公司行为符合法律法规，避免违法风险。而执行董事制度下，由于决策集中在个人或少数人手中，存在着一定的操控风险，需加强内部控制和监督机制。

5. 股东权益保障：

注册时选择注册制度还需考虑股东权益保障问题。董事会制度能够保障股东权益，通过董事会议决等方式，保证股东利益得到充分尊重。而执行董事制度下，决策集中在个人或少数人手中，容易忽视其他股东的利益，存在着股东权益受损的风险。

结论：

综上所述，上海公共安全防范工程股份公司注册时选择设立董事会还是执行董事，需综合考虑公司规模、治理结构、经营决策机制、风险管理和股东权益等因素。对于大型公司或涉及多方利益的公司，建议选择设立董事会，以保障公司治理的稳定和高效；而对于初创公司或家族企业，执行董事制度可能更为适用，能够简化决策流程，提高执行效率。

总的来说，无论选择哪种制度，都应遵循法律法规，保障公司和股东的合法权益，确保公司稳健发展。